?
²úÆ·½éÉÜ£º
RapidMotionÔ˶¯¿ØÖÆÆ÷ÊÇÒ»¿î¶àÖá×°±¸¿ØÖÆÔ˶¯¿ØÖÆÆ÷£¬£¬£¬ËüÌṩ¸»ºñµÄ¹¦Ð§¼°½Ó¿Ú£¬£¬£¬¾ßÓжą̀»úеÈËͬʱ¿ØÖÆ£¬£¬£¬Ö§³Ö¶àÖÖ»úеÈËÄ£×Ó£¬£¬£¬Ö§³Ö»úеÈ˶¯Á¦Ñ§£¬£¬£¬Ç°Õ°´¦Àí£¬£¬£¬¶¯Ì¬¸ú×ÙµÈÏȽøÔ˶¯¿ØÖÆËã·¨¡£¿ÉÓÃÓÚDelta£¬£¬£¬SCARA£¬£¬£¬PUMA£¬£¬£¬Ð×÷»úеÈ˵ȿØÖÆ¡£
?
?
?
¹¦Ð§Ìص㣺
1.»ùÓÚLinuxʵʱϵͳ£¬£¬£¬ÓµÓÐÓ¢ÌضûX86?Atom´¦ÀíÆ÷£¬£¬£¬2¸öǧÕ×Íø¿Ú£¬£¬£¬½ÓÄÉEtherCAT×ÜÏßͨѶ£»£»£»
2.Ö§³ÖDelta£¬£¬£¬SCARA£¬£¬£¬PUMA£¬£¬£¬Ð×÷»úеÈ˵ÈÄ£×Ó£»£»£»
3.Ö§³Öͬʱ¿ØÖƶą̀»úеÈË£»£»£»
4.Ö§³Ö¿ØÖƶà´ï32¸öÔ˶¯Öá¡£
?
¹æ¸ñ |
¿É¿ØÖáÊý | 32Öᣬ£¬£¬Ö§³Ö¶àÖá×é |
¿ØÖÆÖÜÆÚ | 1ms£¬£¬£¬2ms£¬£¬£¬4ms£¬£¬£¬8ms |
Ô˶¯¿ØÖƹ¦Ð§ | PTP£¬£¬£¬JOG£¬£¬£¬²å²¹£¨Ö±Ïߣ¬£¬£¬Ô²»¡£©£¬£¬£¬PCAT£¨Ô˶¯¹ì¼£Ç°Õ°£©£¬£¬£¬µç×Ó͹ÂÖ£¬£¬£¬¶¯Á¦Ñ§Åâ³¥£¬£¬£¬¶¯Ì¬¸ú×Ù |
IOÀ©Õ¹·½Ê½ | ͨÓÃEtherCAT IOÄ£¿é |
ÍⲿͨѶ·½Ê½ | TCP/IPÎÞÐÒ飬£¬£¬UDP£¬£¬£¬CANOpen, MODBUS TCP |
ÅþÁ¬·½Ê½ | ¼¶ÁªÐÍ |
Ö§³ÖEtherCAT´ÓÕ¾ | ¿Éí§ÒâÀ©Õ¹±ê×¼EtherCAT´ÓÕ¾×°±¸ |
ÊäÈëµçѹ | DC12V-28V |
¹¦ºÄ | 20W |
ÊÂÇéÎÂ¶È | -20~60¡æ |
ʪ¶È | 0~90%£¬£¬£¬ÎÞÄý¾Û |
×°Ö÷½Ê½ | ÏäÌåÀο¿ |
?
¿ª·¢ÇéÐÎ |
²Ù×÷ϵͳ | Windows¡¢Linux¡¢etc |
¿ª·¢ÓïÑÔ | VC£¬£¬£¬VS£¬£¬£¬CODEBLOCKS£¬£¬£¬Eclipse?C++¡¢etc |
¿ª·¢ÇéÐÎ | RapidStuido£¬£¬£¬RapidTP |